Importer et dédouaner sans transitaire

Bonjour,

Ma (petite) société de négoce va importer prochainement un petit lot (0,8 m3, 120 kg) de marchandises, par avion.
J'ai fait coter la prise en charge de l'opération par des transitaires, et je trouve que les frais de traitement à Roissy sont très élevés.
Ma question est : m'est-il possible, si je vais à Roissy, de récupérer moi-même la marchandise, et de la dédouaner, sans transitaire ?
Est-ce légal (je pense que oui), et "faisable" (là c'est moins sûr) ?

Merci par avance pour vos conseils

Frank