Voilà ce qu'on trouve sur le site de DUREX (je ne fais pas l'apologie de cette marque en particulier, hein, mais dans la mesure où c'est celle que j'utilise et qu'on la trouve très facilement, c'est de celle là dont je parles) :

"DUREX PLAY™ SENSITIVE : Un flacon pompe pour une utilisation plus pratique et ludique.

Idéal pour tout besoin de lubrification (massages corporels, mise en place de tampons périodiques, rapports non vaginaux...), à base d'eau, inodore, incolore et non gras.

Durex Play™ Sensitive est compatible avec tous les préservatifs et comestible!
Disponible en 50 ml."

Même si je n'y ai jamais gouté, ils précisent bien que c'est comestible...quand à se laver ou pas après, il me semble que c'est à toi de voir en fonction de tes habitudes, mais je penses qu'il n'y a pas de "risques" à laisser le lubrifiant en contact avec des muqueuses un laps de temps "raisonnable"...bon, sur ce , je vais déjeuner moi...