Salut Sophie,

Malheureusement je n'ai jamais fait les Taman Negara donc je ne peux pas vraiment t'aider; cependant pas mal de mes ami l'ont fait et ils n'ont eu aucun souci a trouver un guide sur place. Les guides etaient a chaque fois tres professionels et les ont emmene dans des endroits pas trop touristiques; m'enfin bon ca reste tout de meme des endroits balises avec quelques Chinois qui trainent par ci par la.

Pour Malacca il ne me semble pas qu'il y ai de plages juste a cote, ou du moins pas vraiment de plages sympa. Desole..

Pour KL ca depend ce que tu recherche, il y a un parc a oiseuax pas trop mal (moi c'est pas vraiment mon truc mais les gens qui aiment ca en general apprecient celui de KL); c'est en plein air avec des grands filets en haut des arbres.
Pour les restaurants, essaye le "Passage through India" Jalan Tun Razak. Sinon le Mogul a Bukit Bintang. L'avantage a KL c'est que la plupart des stall font de la bouffe typique, pas cher et bon.

N'hesites pas a me recontacter si tu as besoin d'infos supplementaires!
Bon voyage et profite bien