J'avais fait il y a 2 ans un week-end via cette agence:
UTC88.
Un peu cher mais pas hors de prix, a mon sens. Avec une guide anglophone.
Ils nous avaient prevu des yourtes de luxe (comprendre un bungalow en dur avec salle de bain en forme de yourte) mais on a reussi a changer pour une yourte traditionnelle.